Нужно выделять доли в квартире, чтобы подарить долю?

Здравствуйте. У нас с мамой квартира в общей совместной собственности, доли не определены. Хочу подарить свою долю маме, она согласна, но необходимо сначала выделить доли.

В ЕРЦ сказали: 1. Идти к нотариусу, выделять доли по соглашению. 2. Подать заявление в Росреестр, получить свидетельства каждому о праве собственности 1/2. 3. Составить договор дарения у нотариуса. 4. Подать заявление в Росреестр на регистрацию прав собственности (на маму).

Возможно ли это сделать проще и менее затратно? Например, обязательно ли соглашение о выделении долей и договор дарения регистрировать у нотариуса, если мы обе согласны и близкие люди?

Валентина