Несовершеннолетнего били во время допроса, что делать?

Здравствуйте. У меня несовершеннолетний брат. Так получилось, что его задержали позавчера, но отпустили. Пишу полную историю.

У нас есть знакомая и она попросила его съездить с ней на адрес, и попросила его, доехав до места назначения, выйти из машины и забрать свёрток (как оказалось, с наркотиками). Он сел обратно в машину и передал этот свёрток ей. Они уехали, но за ней уже было организовано наблюдение. Их задержали.

Во время допроса его били (побои мы зафиксировали на следующий день). В показаниях он рассказал, что она просила ездить его с ним и поднимать свёртки не в первый раз. В понедельник нас вызвали на допрос. Будет лучше воспользоваться 51ст УК РФ? Меня очень пугает то, что он это делал неоднократно. Подскажите, пожалуйста, что делать?

Виталий