Как написать обращение в ГИБДД, чтобы снять автомобиль с учета?

Здравствуйте. Автомобиль был куплен в Казахстане с РФ документами. Хотел поставить на учёт в Казахстане, но по базе вышло, что на авто наложили запрет на регистрацию в 2007 году Саратовской таможней.

Краткая история авто: заехала в Россию в 2002 году. С 2002г по 2009г был в руках у физлица А. В 2009г признали регистрацию недействительным. И с 2009г по 2019г был в руках у физлица Б. Физлицо Б. в 2019г снимает ее с учёта.

Теперь мне, чтобы поставить на учёт, нужно снять запрет. Обращался к инициатору, они сказали написать обращение в ГИБДД. Можно ли снять такое ограничение, если автомобиль снят с учёта, если да, то как грамотно написать обращение, чтобы повысить шансы? Все документы сейчас в ГАИ Казахстана.

Игорь