Можно ездить на автомобиле, если он не стоит на учебе в ГИБДД?

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста. Из-за долгов перед приставами снял автомобиль с учета. Страховка ОСАГО имеется, автомобиль был оформлен на мое имя. Могу ли я ездить на данном авто? И что мне за это грозит?

Права у меня есть, и страховка на меня оформлена, и машина была оформлена на меня. Просто пришлось снять ее с учета, могу ли я ездить на ней, если она не поставлена на учет в ГИБД?

Вениамин