Что делать, если мать не дает общаться отцу с детьми?

Добрый день! Вопрос такой. Я в разводе с женой, у нас двое детей, алименты я плачу. Она не даёт мне с ними нормально общаться, брать к себе и т.п. Мы живём на расстоянии 200 км. друг от друга, оба из Ростовской области, живём в Краснодарском крае. Как сделать всё грамотно и по закону, чтоб я мог брать детей к себе? Или хотя бы там, у них, брал и гулял сам с ними, без неё?

Денис