Мать не дает общаться с ребенком, что делать?

Здравствуйте. Мать без причин не дает общаться с ребенком. Алименты плачу по устной договоренности, но с расписками от руки матери. Работаю неофициально вахтами. Ребенка ни раз не обидел, в покупках ей ни разу не отказал. Плюс жена регулярно настраивает дочь после ее нового брака. И у дочери начало меняется отношение ко мне. Как решить без суда? Так как не могу 1,5 года бегать в суды, не работая. Спасибо заранее.

Александр