Можно вступить в наследство спустя 3 года?

Доброго времени суток, у нас такая ситуация. Умер единственный собственник дома и земельного участка. По наследству эта недвижимость должна достаться трём наследникам (детям), но оформляет наследство только 1 из них.

Оформляет 100% части дома и земельного участка на себя по устной договорённости между остальными наследниками. Остальные два наследника не писали отказ от наследства.

Примерно через год на вступившего в наследство человека судебные приставы накладывают обременение на регистрационные действия этого земельного участка и дома, из-за долгов по лизингу и кредиту, взятый задолго до вступления в наследство.

Так вот, у меня вопрос. Могут ли оставшиеся двое потенциальных наследников, не вступивших в наследство, все-таки вступить и получить свои доли земельного участка и дома спустя 3 года после смерти? Работают ли обременения на данные действия?

Даниил