Можно вернуть квартиру себе, которая была в социальном найме?

Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, можно ли что-то сделать? Бабуля проживала в муниципальной квартире (ее дети — мои родители и я — ее внучка), сначала жили с ней и были зарегистрированы с ней. А потом переехали и поменяли регистрацию. Бабуля была главным и единственным квартиросъемщиком.

Когда она умерла — квартира вернулась в муниципалитет (т.е. больше никого в договоре соц. найма не было). Можно что-то сделать с этим? Вернуть квартиру? Бабушка болела, ослепла и не хотела подписывать никакие документы (мы хотели снова прописаться в квартире и включится в договор соц.найма).

Если быть точнее — бабушка, когда совсем плохая стала, мы забрали ее к себе, а после ее смерти — какое-то время я жила в той квартире. Пока не выселили. Писали в администрацию, в комитет ЖКХ — отказ. Может быть, есть судебный прецедент какой-то? Из судебной практики.

Яна