Можно оспорить завещание?

Здравствуйте. Скажите, пожалуйста, можно ли оспорить завещание? Дело касается раздела имущества. И как в этом случае лучше поступить, чтобы другие люди не могли оспорить завещание? Возможно лучше оформить договор купли-продажи? Или другие? Как выгоднее и желательно дешевле документы оформить?

Отец оформил на меня завещание на наследство, но тут появились другие его дети, которым он платил алименты и не жил с ними, и хотят тоже долю в наследстве. Как в этой ситуации мне лучше поступить?

Алексей