Можно ли использовать половину дома после смерти собственника?

У меня и у отчима один дом, но на два входа. У нас общая долевая собственность на весь дом и участок. Я в половине не жила, она в плохом состоянии. А там, где жил отчим, состояние лучше. На днях умер отчим. Документы на общую долю у меня есть. Могу ли я прямо сейчас, не дожидаясь полгода, пока все вступят в его наследство, заехать в ту половину дома, где он жил? Наследником я не являюсь.

Ксения