Как взыскать задолженность с покупателя?

Добрый день! Ситуация следующая: между двумя юридическими лицами составлен договор поставки Товара (медицинские изделия). Покупатель не исполняет обязанности по оплате Товара, данная обязанность прямо предусмотрена условиями договора.

С Покупателем неоднократно велись переговоры, была применена приостановка отгрузок Товара, т.к. данная опция также предусмотрена в Договоре.

Написали Покупателю претензию, есть копия, подписанная Покупателем. При поставке Товара при передаче, подписывались товарные накладные по форме ТОРГ-12, где отчетливо видно, что Покупатель принял Товар, а, стало быть, согласен с его стоимостью, количеством и ассортиментом.

На всех накладных есть подписи уполномоченных лиц Покупателя и печать юридического лица — Покупателя Товара. Сейчас Покупатель хочет расторгнуть Договор поставки. Дело в том, что у Покупателя большая задолженность перед Поставщиком.

Подскажите, пожалуйста, как нам лучше взыскать задолженность с Покупателя? Банкротство не инициировалось, Покупатель спокойно продолжает работу, платит зарплаты своим сотрудникам. На наши претензии не реагирует. Имеет ли право при таких обстоятельствах Поставщик расторгнуть договор, при условии, что Товар поставлялся своевременно, был принят и не оплачен? Спасибо.

Сергей