Для того, чтобы лишить его родительских прав, необходимо зафиксировать все факты не правоверного поведения данного гражданина. Как вариант, можете вызвать наряд, когда он будет находиться у Вас в доме и указать им на его поведение.
Здравствуйте! Основания для лишения родительских прав перечисляются в ст. 69 Семейного кодекса РФ. Один из пунктов: Совершение умышленного действия, навредившего здоровью или жизни своих детей, супруга. Вы можете обратиться в суд с иском на ограничение его родительских прав, ссылаясь на его поведение и приложив копию ранее вынесенного приговора. Так же обратитесь в отделение полиции с заявлением, в органы опеки, чтобы встречи проходили в присутствии соответствующих служб.