Материнский капитал имеет строго целевое назначение. Вы можете приобрести жилье с учетом средств МК, если это приведет к улучшению жилищных условий детей, при этом закон не требует делать их долевыми собственниками (ч.3 ст.7 ФЗ от 26.12.2006 года), деньги от МК вручаются Вам как законному представителю ребенка. Продать потом Вы вправе эту недвижимость, т.к. являетесь полноценным собственником.
Даже если вы перед покупкой жилья с использованием средств материнского капитала выделите долю детям, вы будете обязаны предоставить долю детям в жилье, купленном на средства материнского капитала. При продаже недвижимого имущества, собственником доли в котором является н/летний, необходимо разрешение органов опеки и попечительства. Разрешение может быть выдано только в случае, если вы обязуетесь оформить в собственность, или уже оформили в собственность (вот тут как раз подойдет сделка по отчуждению доли в доме вашей мамы) на н/летнего недвижимое имущество, которое не ухудшает его жилищные условия.
Подробнее про продажу квартиры, приобретенной на материнский капитал, рекомендую прочитать здесь.