Можно ли истребовать через суд деньги по залоговой расписке?

Здравствуйте! У меня такой вопрос. Знакомая попросила у меня оставить машину в залог за неё, потому что ей давали деньги, но только под залог. Я оставил, ей заняли, то есть выгоду от этого она уже получила. Машину мне уже вернули, но деньги она мне не отдала. Могу ли я истребовать с неё эту сумму? У меня только переписка вконтакте с ней и один свидетель этого дела.