Как взыскать с родственников за услуги ЖКХ без договора?

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста! Попросили съехать родственников с квартиры, неохотно съезжая они оставили после себя задолженность в 20 000 рублей, платить отказались. И договор соответственно не составляли на аренду жилья, так как рассчитывали на порядочность и честность родственников. Результат: пришло уведомление, что наша управляющая компания перевела нашу задолженность в другую компанию (которая была ликвидирована в 2010 году). Звоню в нашу УК, пытаюсь разъяснить кому и куда передана задолженность, отвечают, что сами не знают. И как это вообще понимать? Родственники платить не хотят, УК не говорит куда долг платить. Можно ли как-то без суда разрешить ситуацию с задолженностью? И с родственниками как быть?