Где встать на учет по беременности — в России или Белоруссии?

Доброго времени суток. Наша семья (муж, жена и ребенок 1.5 года) граждане Республики Беларусь. Собираемся ехать в Россию жить. Хотим второго ребенка. Сможем ли мы рассчитывать на помощь при рождении второго ребенка со стороны РФ? Где лучше встать на учет по беременности — в РБ или РФ? Смогу ли я встать на учет в РБ, потом перевестись в поликлинику РФ? Или сразу встать на территории РФ, как правильно сделать?

Ольга