Что делать, если пропущен срок принятия наследства?

В 2009 году открылось наследство на дом. Дом и земля неприватизированы. Есть завещание бабушки на мою маму. Со дня открытия наследства мама, получается, фактически приняла наследство — платит коммунальные, ухаживает за участком. Но она не обращалась к нотариусу за свидетельством, и только сейчас начала думать об этом. Может ли она получить наследство в этом случае, если у нее есть завещание, все документы на дом, других наследников нет, и она фактически приняла наследство? Куда ей обратиться — в суд или к нотариусу? Если в суд, то ей нужно восстанавливать срок на принятие наследства или только доказать в суде, что она фактически его приняла? Возможно такое, что суд откажет ей в заявлении? Что тогда случится с домом?

Алиса