Взял себе деньги клиента в качестве компенсации за работу, можно так?

Работал в фирме с января текущего года. Официально устроен не был. Но трудовой договор на руки выдали. При увольнении 07.09.17 расчёт выплачен не был. Есть аудиозапись с работодателем, где получен отказ в выплате и сказали, что я ещё работаю, что не уволен. На следующий день я заехал к нашему клиенту, и он мне передал долг для нашей фирмы — 17 тысяч рублей. Но т.к. я не получил зарплату, я их оставил себе — кормить семью. Клиенту была написана расписка, что я получил 17 тысяч рублей и все. Ни для кого-то, а просто. Сегодня лишь 12 сентября мне выплатили 20000 рублей, вместо положенных 35000. Как быть?

Кирилл