Росреесстр скорее требовал не составления договора нотариусом, а нотариального удостоверения сделки. Если государственный орган это требует, значит, это является обязательным условием для регистрации перехода права собственности. Так что, боюсь, нужно найти средства на нотариуса.
Согласно НК РФ нотариальное удостоверение договора, предмет которых подлежит оценке (сделки по продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу) - 0,5% суммы договора, но не менее 300 рублей и не более 20 000 рублей, стоимость правовой и технической работы составляет 7-8 тыс. рублей. Вы имеете право приостановить регистрацию права собственности в Росреестре, зарегистрировать у нотариуса договоры (нужно будет распечатать новые экземпляры, так же имеете право один экземпляр договора по заявлению взять в Росреестре - на нем будет стоять отметка с обратной стороны на последнем листе - для представлению нотариусу), затем донести заверенные договоры в Росреестр. Предоставьте так же нотариусу Уведомление Росреестра, в котором указана причина приостановки.