Можно не платить страховку, если доказать, что сбитый пешеход был пьян?

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, если есть такая возможность. Ситуация следующая: Сбили пешехода-пьяного, переходившего в неположенном месте, но что он был пьян нет прямых доказательств, не был на тот момент оформлен ОСАГО. Страховая компания выплатила компенсацию пострадавшему пешеходу за его лечение в размере примерно 300 тыс. рублей. И теперь в порядке регресса выиграла дело, взыскав с водителя автомобиля вышеуказанную сумму, в связи с отсутствием полиса ОСАГО. Есть ли возможность выиграть дело в результате ответного иска? Если доказать, что пешеход был пьян? Или если доказать, что его болезнь, влияющая на его координацию, стала причиной ДТП? Обязан ли водитель транспортного средства оплачивать ему страховку?

Максим