Можно ли оформить генеральную доверенность на несколько лиц?

Здравствуйте. Скажите, есть ли возможность составить генеральную доверенность на несколько лиц? На основании Ст. 185 ГК РФ, я так поняла, мы можем дать право не только одним лицам, но и другим тоже. Но при этом как это обстоит на практике? Возможно ли включить в одну доверенность всех лиц и удостоверить? И требуется ли при этом их личное присутствие? Спасибо.

Марина