Как дочери наследника вступить вместо него в наследство?

Здравствуйте. Помогите, пожалуйста, разобраться: мой отец проживал со своей мамой в ее доме более 5 лет, прописан по другому адресу. После смерти в 2015 году мамы (моей бабушки) в право наследования он и его брат не вступили. Сейчас умер мой отец. Могу я открыть наследственное дело на долю отца в этом доме, и как поступить брату отца? Спора между нами нет. Как открыть наследственное дело, по 1/2 доле на каждого? 

Ольга